1) joint-manipulator
关节型机械手
1.
It studies and solves the key technology about the design of joint structure in the full-joint-manipulator field,focuses on introducing the thought and method of the creative structure design about airframe,shoulder joint,elbow joint,forearm and wrist etc.
分析了关节型机械手的总体要求,进行了机构设计,确定了驱动方式,研究并解决了全关节型机械手关节结构设计的关键技术,重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂、手腕及抓手关节的结构创新设计思路和方法。
2) joint of robot
机械手关节
1.
This paper introduced the constitution and specific design of robot with six DOF and researched the position control system of single joint of robot.
对机械手关节的设计进行了详细的介绍。
3) plane articulation arm
平面关节型机械手
4) prosthetic manipulator
关节式机械手
1.
The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。
5) manipulator joint
机械手(腕)关节
6) manipulator joint
机械手[腕]关节
补充资料：阿尔塞特克斯防御型和进攻型手榴弹
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阿尔塞特克斯防御型和进攻型手榴弹
产品名称：阿尔塞特克斯防御型和进攻型手榴弹 alsetex defensive and offensive grenades
生产单位：法国阿尔塞特克斯武器研究公司 sae alsetex,fr
现状：生产
用途：杀伤有生目标
概 述
阿尔塞特克斯防御型手榴弹和进攻型手榴弹由法国阿尔塞特克斯武器研究公司研制和生产。现仍在生产，并装备法国陆军。
结构特点
防御型手榴弹采用厚壁钢弹体，而进攻型手榴弹则采用薄壁钢弹体。除此以外，两种手榴弹内装梯恩梯炸药，并采用阿尔塞特克斯f5a式延期引信。引信有烟火延期装置，延期时间为5s，可保证使用和贮存的安全性。
性能数据
防御型 进攻型
弹径 55mm 60mm
全弹长 100mm 95mm
全弹质量 540g 140g
装药类型 梯恩梯 梯恩梯
装药质量 56g 90g
延期时间 5s 5s
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。