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1)  dynamic error backpropagation(DBP)
动态误差反传算法(DBP)
2)  error back propagation algorithm
误差反传算法
1.
Based on the driving model of unmanned aerial vehicle(UAV) simulation servo system, a novel scheme based on on-line learning error back propagation algorithm(EBPA) was proposed in designing UAV simulation servo system.
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。
3)  HP algorithm
误差反传(BP)算法
4)  error backward transmission algorithm
误差反传算法
1.
We use the error backward transmission algorithm to train the multilayer forward network,so that the neural network can identify accurately the rotor flux and speed of induction motor.
文章利用多层前传网络对异步电机转子磁链和转速进行直接辨识,多层前传网络具有良好的函数逼近能力,利用误差反传算法对多层前传网络进行训练,使神经网络准确地反映电机转子磁链和转速,在此基础上建立了一个异步电机矢量控制系统。
5)  back_propagation algorithm
多层反问误差传播算法
6)  back-propagation algorithm
误差反向传播算法
补充资料:动态误差
      控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常,动态误差的概念都假定是在线性定常系统(见线性系统、定常系统)的情形下加以讨论的。与稳态误差不同,动态误差是以时间为变量的函数,能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t),┑(t),...来表示,则动态误差eS(t)可表示为
     (t→∞)
  式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:
  
   
  式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数。此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
  
  动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:
  
  对0型系统 静态位置误差系数
  
  对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
  
  对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
  在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
  

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