2) direct displacement of kinematics
并联机器人运动学正解
1.
The most real solutions number of the direct displacement of kinematics for 3-6 parallel manipulator was further studied in term of its analysis solutions.
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定
3) Parallel micromanipulator
并联微动机器人
1.
Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
2.
The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators;
可重组模块化并联微动机器人的研究
3.
A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。
4) parallel micro-manipulator
微动并联机器人
1.
The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.
主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。
5) parallel kinematics
并联运动学
6) parallel robot
并联机器人
1.
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条