1) polyhedral invariant set
多面体不变集
1.
Then,the equilibrium surface of the nonlinear system is obtained by caculation,and for each LPV embedding model a polyhedral invariant set corresponding to the equilibrium point is con.
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统平衡面的一组相互重叠的不变集;在线根据系统当前状态所处的不变集和LPV区间切换控制律,最终保证闭环系统的稳定性。
2) Invariant sets Multi-wavelet
不变集多小波
1.
According to a research in invariant sets multi-wavelet theory and denining approach of MFCC(Mel-Frequency Cepstrum Coefficient),the multi-wavelet transform is used to replace the short-time Fourier transform and Mel filter,and then a new speech feature parameters MWBC is proposed.
在研究不变集多小波理论的基础上,借鉴Mel频率倒谱系数(MFCC)的提取算法,用多小波变换代替傅里叶变换及Mel滤波,构造了一种新的语音特征参数MWBC。
3) distorted polyhedra
畸变多面体
4) polytopic invariance region
多面体终端集
5) polyhedra assembling
配位多面体集合
6) polytopic uncertainty
多面体不确定性
1.
For parameter uncertainties, norm-bounded uncertainty is used with the small gain theory in the robust stability analysis and the polytopic uncertainty is primarily used for quadratic stability analysis.
对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。
补充资料：不变集
不变集
invariant set
不变集防对趾妇成对:一。a冲“.，oe M.o袱ecT.0]，动力系统f(P，t)的相空间R的 由完整的轨道的并形成的集合M，即适合条件 f(M，t)=M，t〔R的集合M，这里f(M，0是M在相应于一已给的:的变换p~f(p，t)下的象. 不变集M作为度量空间R中的集合，可以具有确定的拓扑构造;例如，它可以是一拓扑流形或光滑流形，一个曲面，一条闭Jo司an曲线，或一孤立点.从而可以说不变集M是一不变流形(in份血nirr以川.士b】d)，一不变曲面(加珑币axlts也企ce)，一不变曲线(in磷币ant clll、吧)或一不变点伽珑币即t point). 不变点常称为动力系统的平稳点(statio朋习point)，因为在此点上运动转化为静止:即对一切t有f(p，t)=p不包含动力系统的任意不变点的闭不变曲线恒由周期运动的轨道构成，即对一切作R与某个T>0均满足条件 f(p，t+T)可(p，t)的运动.因此，它称为周期轨道(讲改月沁咧戊加ry).可以成为不变流形的例子是球面、环面、圆盘，不变曲面可以是锥面、M6b油带，带柄的球面;不变集则可以是所有平稳点的集合，运动f(p，t)的所有田极限点的集合。，和所有:极限点的集合人，还有所有游荡点(~由而呜Point)的集合甲和所有非游荡点(~讹切d面飞po加t)的集合R\砰. 平面上的动力系统 dx，，、dy 万二，二二了气x，y)，一货罗=9 Lx，y)(l) dt了、‘一’2产’dr，、”J少、1，的不变点按轨道在其邻域内的动态的性质分属四种类型，即结点(n团心)、焦点(狡尤谓)、鞍点(阳改既)和中心(centi℃)(见图).结点和焦点可以是渐近稳定或渐近不稳定的，鞍点是不稳定的，而中心是稳定的(见渐近稳定解(韶娜叩加石.cally~stableso】ution)).结点、中心和焦点的Poirlcar已指标为+L鞍点的则为一1. 若(l)的右方在平稳点x”x。，夕=y0处的妇cobi矩来牟命龄 图a图b图c图d阵 ;了_、.、_{卫架且黑俨工{ J气x，y)“{。，、。护、{ }旦纽CL卫工刀夕(x，夕){ L口‘ay」的本征值又t，又2有非零实部，若兄、和又:均为实且有同号，则不变点是结点;若又‘和又2均为实但为异号则为鞍点;若又.和几2为共扼复数，则为焦点. 在这些情况下，系统(l)的奇点的类型与将(l)的右方展为x=x。，y二y。
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参考词条