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1)  non-holonomic conservative mechanical system
非完整保守力学系统
1.
In this paper, the 2n order integral invariant of a typo of non-holonomic conservative mechanical systems in which the generalized constrained forces are potential is constructed.
对于广义约束反力有势的非完整保守力学系统,本文构造了它的2n阶绝对积分不变量。
2)  holonomic nonconservative system
完整非保守系统
1.
For the same holonomic nonconservative system,the expression of the Lagrange equations under different generalized forces appear different.
研究同一个完整非保守系统,在广义力不同表达时的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性所发生的变化。
3)  nonholonomic conservation systems
非完整保守系统
1.
A single character for use in integral invariant of nonholonomic conservation systems is proved and is subject to some conditions.
运用非完整系统的广义正则方程组将积分不变量定理推广到非完整的保守系统,从而证明了非完整保守系统的通用积分不变量I1的唯一性必须附加一定的条件。
4)  holonomic conservative dynamics system
完整保守力学系
1.
This paper gives the kinetic differential equations expressed by H function and L function for holonomic conservative dynamics systems,and discusses its moving integral and invariance.
给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程,讨论该方程的运动积分和方程的不变
5)  nonholonomic nonconservative system
非完整非保守系统
1.
Existence theorem and its converse of conserved quantities for the nonholonomic nonconservative systems in the event space;
事件空间中非完整非保守系统的守恒量存在定理及其逆定理
2.
Construction of the conservation laws of nonholonomic nonconservative systemsby finding corresponding intergrating factors and the necessary conditions for the existenceof such conservation laws are discussed in detail.
通过寻找积分因子来建立非完整非保守系统的守恒律,讨论了存在守恒定律的必要条件,并举例说明其应用。
6)  nonconservative mechanical system
非保守力学系统
1.
Form invariance of Nielsen equation of a nonconservative mechanical system;
非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性
补充资料:非完整系统


非完整系统
non -hokmanric systems

  数.多数情况下考察相对于交‘为线性的约束(l) 3份 ,酥‘£“x·+‘:“一”;As‘(x,‘),‘、(x,‘)“c’·约束(1)当日中/肚兰0时称为定常的.这些约束还对于点的加速度w,施加条件: a中:_书___」 常一乡1咧;.,:·w,十一。. 按照H .r.取TaeB,受到非线性约束(l)限制的系统的可能的运动满足如下类型的条件: 梦日毋, 乙份兴咨x。,0,“l,…,m.(2) 渭一日又v在线性约束的情况下,这些条件意味着通常的关系式 3刀 冬‘:,‘X!一。·.与完整系统的情况不同,在相距无限小距离内的相邻位置间的运动在非完整系统中可能是不可能的(见【1」). 在广义加邵即罗坐标系中,方程(l),(2)可以写成 小,(q;,…,砚。,4、,…,母。,r)二o, 小刁必:.__。_, 乙~于笋占q:=0,s=l,’“,m· ‘荀刁q‘在一个非完整系统中,自由度数”一m比独立坐标伍的数n小一个不可积约束方程数m对于不完整系统推导出了许多各种形式的运动微分方程,如第一类助g-份n罗方程(见U脚.咨方程(力学中的)(肠邵明罗闪谬行毗(in~ha川es))),助笋列笋坐标系和准坐标系中的A卯d方程(却详U闪Uatio璐),U即阳罗坐标系中的Ha~‘rHH和B叩OHe双方程,BJtZ翻以.1方程(泊心lt2刀期Lnn闰uatjon),准坐标系中的Hatr岭1方程,等等(见[3]). 非完整系统的特点在于,在一般情况下,它们的运动微分方程包括约束方程.非完整系统[叨一州‘..血男动即侣;毗功~枕。e“-cTeMH] 所受的约束中有对各点在所有可能位置上的速度(而不是位置)施加的运动学约束的质点系(见完整系统(ho10nomies”teln));这些约束假定为可以表达成不可积微分关系式 价:(x,,…,x3、,交:,…,又。、)=o,(l) S二l,”’,m,毋:(x,交,r)‘C,,它们不能为坐标的等价有限关系式所代替.这里,xv代表点的L犯s。汀tes坐标,t为时间,N为系统中的点
  
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