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1)  holonomic mechanical system of variable mass
变质量完整力学系统
1.
Starting from the Мещерский equations, the higher order D Alembert-Lagrange principle for mechanical system of variable mass is obtained, and different kinds of higher order differential equations of motion for holonomic mechanical system of variable mass are derived.
从Мещерский方程出发,建立变质量力学系统的高阶D’Alembert-Lagrange原理,导出变质量完整力学系统的各类高阶运动微分方程。
2)  variable mass holonomic system
变质量完整系统
1.
Form invariance of Gibbs-Appell equations for variable mass holonomic systems;
变质量完整系统Gibbs-Appell方程的形式不变性
3)  nonholonomic controllable system
变质量非完整系统
4)  variable mass system mechanics
变质量系统力学
1.
Based on variable mass system mechanics theory,the robotic system is regarded as a variable mass object.
基于变质量系统力学理论,将这一类爬壁机器人系统看作变质量物体。
5)  mechanical system of variable mass
变质量力学系统
1.
Starting from Мещерский equations, the higher order universal D Alembert principle for mechanical system of variable mass is obtained, and then all kinds of higher order universal D Alembert principles for mechanical system of variable mass are given.
从Мещерский方程出发,首先建立变质量力学系统的高阶万有DAlembert原理,然后给出变质量力学系统的高阶万有DAlembert原理的各种形式。
6)  nonholonomic mechanical system
非完整力学系统
1.
A new type of Mei adiabatic invariant induced by perturbation to Mei symmetry for nonholonomic mechanical systems
非完整力学系统Mei对称性的摄动及其导致的一类新型Mei绝热不变量
补充资料:量子力学中的力学量和算符
      在量子力学中,当微观粒子处于某一状态时,它的力学量(如坐标、动量、角动量、能量等)一般不具有确定的数值,而是具有一系列可能值,每个可能值以一定的几率出现。当粒子所处的状态确定时,力学量具有某一可能值的几率也就完全确定。例如,氢原子中的电子处于某一束缚态时,它的坐标和动量都没有确定值,而坐标具有某一确定值r0或动量具有某一确定值p0的几率却是完全确定的。量子力学中力学量的这些特点是经典力学中的力学量所没有的。为了反映这些特点,在量子力学中引进算符来表示力学量。
  
  算符是对波函数进行某种数学运算的符号。在代表力学量的文字上加"∧"号以表示这个力学量的算符。如坐标算符、动量算符。当粒子的状态用波函数 Ψ(r,t)描写时,坐标算符对波函数的作用就是r乘 Ψ(r,t),动量算符对波函数的作用则是微分:
  
  
  可简单地写为
  
  其他有经典类比的力学量都是r和p的函数,在量子力学中也是算符和的相应的函数。例如粒子绕原点的角动量在经典力学中是L)=r×p,因而在量子力学中角动量算符是
  
   。
  又如,在势为U(r)的力场中运动的粒子能量算符(也称哈密顿算符)为
  

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