位于安徽凤台县城南3．5公里处的三峰山南坡半山腰中。洞门高约5尺，进深达10余丈，越往深处越小，到不可行处仍深邃不能见底，里面阴风习习。汉成帝年间，茅盈云游朝仙，路经此地，见景色绝佳又有深洞修炼，便留下隐身修道。不久，他的两个在京都做官的哥哥也辞官来到这里学道。兄弟3人一边学道，一边辟路伐木，建造宫观，茅仙洞之名由此而得。从此成了历代宗教圣地，或为道观或为庵寺。民国24年（1935年），道教门徒苏理纯、苏宗善广为化缘，集资重修殿堂，改名清天观。

今日茅仙洞，清天观座在山坡上一片300多平方米的平台上，正门的拱门顶上刻着清代书法家汪以道手书的“清天观”3个大字。进入拱门，一条青石板路直通天井。天井院北面的悬崖上古柏参天，院南是一排道房。西面有大殿，是一座雕梁画栋建筑，大殿后还有一进三清宝殿。茅仙洞上方，依山势筑有三仙阁，里面供奉三茅神像。阁下方两例各有六角凉亭一座。干百年来，茅仙洞香火不断，游人如梭。