1) Hamilton quarternion
Hamilton四元数
1.
Based on the Hamilton quarternion, the t Hooft matrix is introduced and serves as the matrix presentation of Hamilton quarternion.
以Hamilton四元数为基础,引入t’Hooft矩阵并作为Hamilton四元数的矩阵表示。
2) Hamilton's quaternions ring
Hamilton四元数环
3) quad-quaternion
四四元数
1.
Introduces a new multidimensional algebra named the quad-quaternion.
提出了新的多元数概念——四四元数,以及四四元数框架下特征分解和奇异值分解等信号处理领域常用的矩阵运算新规则。
4) Hamiltonian isoparametric element
Hamilton等参元
1.
Based on the Hellinger-Reissner(H-R) mixed variational principle for piezoelectric material,a unified 4-node Hamiltonian isoparametric element of anisotropy piezoelectric material was established.
根据压电材料修正后的Hellinger-Reissner(H-R)变分原理,建立了各向异性压电材料4节点Hamilton等参元的一般形式。
5) Quaternion
[英][kwə'tə:njən] [美][kwə'tɝnɪən]
四元数
1.
Solution of Forecasting-Correcting-Improving Algorithm to Quaternion Differential Equation of SINS Attitude;
基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程
2.
Research on the Quaternion Feedback Linearization for Spacecraft Attitude Control;
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究
3.
Cubic nonlinear phase coupling analyse of two-dimensional harmonic based on quaternion;
基于四元数模型的二维三次非线性相位耦合频率估计方法
6) Quaternion Method
四元数法
1.
Application of quaternion method to the six-DOF simulation of autonomous underwater vehicle (AUV);
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用
2.
By means of a idographic example, the quaternion method and the dual Euler method are studied and compared.
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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参考词条