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1) flexible arm control
柔性臂控制
2) controllable flexible manipulator
可控柔性臂
1.
The numerical simulation results show the relation between the modal characteristics of the controllable flexible manipulator and the gains of controller,which is completely different from the classical vibration theory.
以具有柔性关节和弹性臂杆的可控柔性臂为研究对象,分析了控制器作用下的反馈约束特性,将控制器位置和速度增益引入力边界条件,得到了耦合控制器参量的模态特征方程,证明了反馈约束的存在使得系统特征频率为复频率,且模态主振型是复变函数。
3) flexibility control
柔性控制
1.
It recommends the computer system's flexibility control,the in-line adjustment of fixed length accuracy and reliable design of new type welded pipe fixed length flying saw.
介绍了新型焊管定尺飞锯计算机系统柔性控制、定尺精度的在线调整和可靠性设计。
2.
The relationship between the ability composing and representation form of flexibility is discussed in the part of flexibility control.
在柔性控制中讨论了柔性的能力构成与柔性的表现形态的关
4) Flexible control
柔性控制
1.
The Quantitative Analysis of Project Objective Flexible Control Based on Double Base Points;
基于双基点法的项目目标柔性控制的定量分析
2.
A lot of schemes were constructed to attempt to realize a flexible control.
在项目实施过程中,根据当前项目系统和环境的主要矛盾设计控制目标为进度保证、质量保证、成本保证、技术保证、安全保证和计划保证,构造多个试图实现柔性控制的方案。
3.
The basic definition of flexible control is introduced.
阐述了柔性控制的基本概念。
5) flexible control
柔性化控制
1.
The flexible control of mass unexpected incident in university is the requirement of"establishing socialist harmonious society" and constructing harmonious campus.
对高校群体性突发事件进行柔性化控制,是深入贯彻十七大提出的"构建社会主义和谐社会"、建设和谐校园的需要。
6) compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
补充资料：柔性多体动力学建模、仿真与控制
引言 近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。 在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的Stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。 柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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