1) hybrid force/position control
混合力/位置控制
2) position/force hybrid control
位置/力混合控制
1.
A robust adaptive control strategy was proposed for position/force hybrid control of robotic manipulators.
提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力,使机器人末端执行器能够沿环境约束运动,并与约束表面保持期望的接触力,保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。
3) force/position hybrid control
力/位置混合控制
1.
Based on the force/position hybrid control,a method by means of self-adaptive fuzzy control and CMAC is presented.
为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力,在机器人力/位置混合控制的基础上,设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器人力控制器,采用小脑模型神经控制器实现前馈控制,实现被控对象的逆动态模型,自适应模糊控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动。
4) hybrid force/position control
力/位置混合控制
1.
By analyzing the difficulties of the conventional force/position hybrid control algorithm in applications, this paper presents a new operational space control algorithm of hybrid force/position control based on iterative learning to improve the dynamic force control performance of robot manipulators of contacting with high stiffness environment.
基于对常规机械手操作空间力／位置混合控制算法的简单回顾，及对该算法所遇到困难的分析，提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力／位置混合控制算法，来改善机械手同高刚度环境接触时，机械手力／位置混合控制的动态控制性能。
5) hybrid position/force control
混合位置/力控制
6) Dynamic hybrid force/position control
力/位置动态混合控制
补充资料：混合控制电极过程
分子式：
CAS号：
性质：当电极过程中各步骤的速率比较接近时，可存在两个或更多个速率控制步骤的过程。实验指出，如果各步骤中有两个或更多个步骤之活化能都较高且相差不足4kJ/mol，则为混合控制的电极过程。
CAS号：
性质：当电极过程中各步骤的速率比较接近时，可存在两个或更多个速率控制步骤的过程。实验指出，如果各步骤中有两个或更多个步骤之活化能都较高且相差不足4kJ/mol，则为混合控制的电极过程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条