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1)  wheel-tracked welding robot
轮履式焊接机器人
1.
The wheel-tracked welding robot is a new-style industrial robot.
轮履式焊接机器人是一种新型的工业机器人。
2)  wheel-pedrail robot
轮履式机器人
1.
It has been proved that the circuit adapts to wheel-pedrail robot system and the circuit is simple, stable and with high precision.
针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制。
3)  wheeled mobile welding robot
轮式移动焊接机器人
4)  Wheel-track agricultural robot
轮履复合式农业机器人
5)  Four-track-wheel robot
四轮履机器人
6)  welding robot
焊接机器人
1.
Research and development on the all-position welding robot used for steel structure;
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
2.
Key techniques of TIG welding robot in high-pressure air condition;
高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
3.
Pivotal technology development of shipping welding robot system;
船舶焊接机器人系统关键技术进展
补充资料:西班牙罗德轮式机器人车

国别 西班牙

名称 罗德轮式机器人车

rode wheeled robot vehicle

研制单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

生产单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

现状 生产

装备情况 西班牙武装部队等

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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。

1987年西班牙武装部队装备了10辆,部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用,公司还发展了一些变型车。

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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机,车上供电蓄电池可使用2h,车速(前进或后退)可在0~6.5km/h之间连续变化。

车上装有活动操作臂,有6个自由度,固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg,伸直时最长为1.5m,此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪,夹紧力可达30kg,能把物体提升至2.75m高。

该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器,显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区使用。

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参考词条