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1)  Grey Prediction PID Controller
灰色预测PID控制
2)  Grey PID Control
灰色PID控制
1.
Design of 2kW Servo System Based on IRMCK201 and Grey PID Control Algorithm Application;
基于IRMCK201的2kW伺服系统与灰色PID控制算法的实现
3)  predictive PID control
预测PID控制
1.
A two-level structure control method was put forward in this study to improve the performance of the boiler response during such disturbance,in which the direct level consists of a predictive PID controller based on DCS(Distributed control systems);and the set-points of the drum steam pressur.
底层控制采用基于DCS(Distributed control systems)系统的预测PID控制方法,根据当前的工况,蒸汽压力和水位的设定点由基于模糊理论的监控层给出。
4)  gray model forecasting controller
灰色预测控制器
5)  grey prediction control
灰色预测控制
1.
Application of grey prediction control to the polymer concentration control;
灰色预测控制在聚合物质量分数控制中的应用
2.
Novel self-adjustable grey prediction controller;
一种新型自调节灰色预测控制器
3.
Grey Prediction Control of Variable Speed Constant Frequency Wind Turbines with Doubly Fed Induction Generator;
变速恒频双馈风力发电机灰色预测控制研究
6)  Grey forecasting control
灰色预测控制
1.
Some basic concepts about grey forecasting control method are discussed,and the principle of the application of grey forecasting control method in air conditioning system is presented.
简述了灰色预测控制的基本概念,论述了空调系统使用灰色预测控制的原理,并通过了一个简单的例子说明了灰色预测控制较常规PID控制的优
2.
Piezoceram patches are used as sensor and actuator for active vibration control of cantilevered beam with the method of grey forecasting control,which is based on the grey theory.
以灰色理论为基础,采用灰色预测控制方法,利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制。
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:

性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

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参考词条