1) Spherical Robot with Manipulator
带臂球形机器人
1.
The research is sourced from the 863 plan (The National High Technology Research and Development Program of China) project named The Research and Development of a Universal Rolling Spherical Robot with Manipulator (Project No.
本论文以国家863《一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制》(课题编号:2006AA04Z243)项目为背景,以球形移动机器人为基础,对带臂球形机器人系统进行了设计,包括了结构设计,控制系统设计,稳定平衡分析,并且提出了一种新颖移动机器人避障及多机器人协同路径规划算法。
2) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
3) spherical rolling robot
球形机器人
1.
A novel spherical rolling robot based on stability of sphere was proposed.
针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人。
2.
The problem of a spherical rolling robot s climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
首先分析了球形机器人的爬坡能力,进行了爬坡实验。
3.
A spherical rolling robot, which is a nonholonomic system and has full capability to recover from collisions with obstacles, can be used to survey uns.
球形机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中运用,其在恶劣环境下都可以保持系统的平衡与稳定,且不存在失稳状态,甚至即使是与静态或动态的障碍发生碰撞也可以在经过短暂的自身调整后恢复稳态。
4) Spherical Mobile Robot
球形机器人
1.
The Kinematic Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的运动特性分析
2.
The Design and Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的设计与原理分析
3.
Research on a Kind of Novel Full-Orientation Spherical Mobile Robot;
一种新型全方位球形机器人的研究
5) robot manipulator
机器人臂
1.
Learning control method of polynomial PD-type for robot manipulator;
机器人臂的多项式PD型学习控制方法
2.
The dynamic simulation of a three flexible links robot manipulator shows the effectiveness of the method.
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。
6) The spherical pipe robot
球形管道机器人
补充资料：带折边球形封头
分子式：
CAS号：
性质：又称带折边球形封头。其壳体轴向截面为带折边部分球面，结构见图(图暂缺)。该封头由半径Ri的球面、高度为L的圆筒形直边，半径为r的连接球面与直边的过渡区三部分组成。过渡区的存在使球面与圆筒体的连接由突然转折而变为平滑过渡，较好地改善了连接处的受力状况。碟形封头深度h与Ri和r有关，h值的大小直接影响封头的制造难易和壁厚的多少。故在设计时要合理的选取h、r和Ri，详细规定参考GB150“钢制压力容器”规范。
CAS号：
性质：又称带折边球形封头。其壳体轴向截面为带折边部分球面，结构见图(图暂缺)。该封头由半径Ri的球面、高度为L的圆筒形直边，半径为r的连接球面与直边的过渡区三部分组成。过渡区的存在使球面与圆筒体的连接由突然转折而变为平滑过渡，较好地改善了连接处的受力状况。碟形封头深度h与Ri和r有关，h值的大小直接影响封头的制造难易和壁厚的多少。故在设计时要合理的选取h、r和Ri，详细规定参考GB150“钢制压力容器”规范。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条