1) spherical exploration robot
球形探测机器人
1.
Based on the spherical exploration robot,a motion control system is designed.
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。
2) lunar robot
月球探测机器人
1.
System modeling for lunar robot;
月球探测机器人的系统建模
2.
D - S theory is adopted in lunar robot s information fu- sion.
采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
3) reconfigurable planetary robot
可重构星球探测机器人
4) lunar exploration multi-robots system
月球探测多机器人系统
1.
Thus they are regarded as an effective support tool for the communication of a lunar exploration multi-robots system.
仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。
5) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
6) spherical rolling robot
球形机器人
1.
A novel spherical rolling robot based on stability of sphere was proposed.
针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人。
2.
The problem of a spherical rolling robot s climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
首先分析了球形机器人的爬坡能力,进行了爬坡实验。
3.
A spherical rolling robot, which is a nonholonomic system and has full capability to recover from collisions with obstacles, can be used to survey uns.
球形机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中运用,其在恶劣环境下都可以保持系统的平衡与稳定,且不存在失稳状态,甚至即使是与静态或动态的障碍发生碰撞也可以在经过短暂的自身调整后恢复稳态。
补充资料：月球探测
| 月球探测 lunar exploration 利用航天器对月球进行的各种探测。月球是地球的天然卫星，当然成为空间探测的第一宇航员和月行车 ， 1969年7月21日，人类登上月球 ，进行月球探测个目标 。从1959年起，美、苏两国就开始发射探测器对月球探测，已发射约70个月球探测器和登月载人飞船。对月球探测的方式有：①在月球近旁飞过或在其表面硬着陆，利用这较短时间探测月球周围环境和拍摄月球照片。苏联月球3 号探测器就是以近旁飞行发回首批月球背面照片；美国徘徊者7、8、9 号探测器就是击中月球表面前发回一批照片。②以月球卫星的方式取得信息，这种方式能有较长的探测时间。③载人航天器、不载人航天器或探测器，在月球表面软着陆（通过减速使航天器在接触月球或其他星球表面瞬时的垂直速度降低到最小值，以实现安全着陆的技术），登月载人航天器（见阿波罗工程）可大量收集月球土壤、岩石样品，拍摄大量照片，安装各种测量仪器，获取丰富和详细的月球资料；不载人航天器或探测器，在月球软着陆后，拍摄高分辨率的月球表面照片传回地面，或者将仪器测量的数据传回地面，甚至像月球16、20、24号探测器那样在月球软着陆并取回月球表面样品。由于30多年来对月球的各种探测，极大地充实了人们对月球的认识。
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