1) the walking direction of the mobile robot
机器人行走方向
2) biped robot imitating human walking
仿人行走机器人
1.
In order to get the force information on the feet of the biped robot imitating human walking and simplify the force being measuring system, a force sensor which is suitable for being mounted on the feet of the biped robot imitating human walking and force decoupled is demanded.
为获得仿人行走机器人脚部的力感信息,简化测力系统,设计了一个新型的六维力传感器的弹性体,并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。
3) mobile robot on the wall surface
壁面行走机器人
4) Autonomous walking robot
自主行走机器人
5) random walk with direction exploration
方向探索随机行走法
6) biped robot with heterogeneous legs
异构双腿行走机器人
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
2.
The master-slaver dual-leg coordination control was used for biped robot with heterogeneous legs(BRHL) to simplify its planning scheme, of which the key of coordination is gait tracking control.
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪。
3.
,the biped robot with heterogeneous legs(BRHL),is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
补充资料：巴黎，一张行走的床
巴黎，一张行走的床
书名：巴黎，一张行走的床
作者：欧阳海燕 著
出版社：春风文艺出版社
isbn：7531328615
印次：1
纸张：胶版纸 出版日期：2005-1-1
字数：246000
版次：1
内容提要：
本书是作者在法历时两年，精心打造的一部拷问灵魂的海外力作。小说中，主人公时凯丰原本是一个简单、爱妻儿、过小日子的男人。但是环境弄人，在巴黎一场金钱与爱情角逐中，爱妻的死亡让他迷失了自己，归属感的失缺使他开始不择手段掠夺金钱，最终成为巴黎华人部落里令人艳羡的亿万富翁。可以说，他一生都在不停追逐——金钱、女人；在“真我”与“假我”之间挣扎。小说以父子两条平行线展开故事。一个男人与几个迥然不同的女人的情感纠葛，在一个男孩纯真的眼睛里跌宕起伏。同时折射出孩子对成人们世界的残酷，对男人女人们的不择手段、游戏感情和不稳定的家庭生活的无声控诉。让人在感动之余，深刻地体会到人间最惨痛的、最悲凉的残酷——莫过于“人与人之间的残忍”；认识到动荡变化的生活给孩子的成长带来的巨大的伤害。
作者简介：
欧阳海燕，女，天秤座。上学时酷爱闲书，只顾“爬格子”，不务正业。但由于乖巧听话、安静娴雅，终成漏网之鱼，有惊无险地从法律系勉强毕业后，“混”进了光荣的警察队伍，最终却还是做了“逃兵”。之后又“钻”进《知音》集团，为人作嫁，信笔所得曾在全国各种写作大赛中获些小奖。为人胸无大志，天天做梦，但信奉爱情，渴望快乐，追求自由，在现实与梦想的矛盾中誓将“写字”进行到底。现居巴黎体验异国的酸甜苦辣。
目录：
第一章 回忆
第二章 搭铺
第三章 同居
第四章 野心
第五章 情人
第六章 天使
第七章 婚礼
第八章 毁灭
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。