1) pipe arc welding robot
管道弧焊机器人
2) Pipe-line circum-welding robot
管道环焊机器人
3) pipe welding robot
管道焊接机器人
1.
Computer controlled shielding technology of pipe welding robot;
计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术
2.
Design of anti-interference circuit of computer controlled pipe welding robot;
计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计
3.
It is necessary to research the domestic control software of pipe arc welding robot by analyzing the present situation of pipe welding robot computer control system in home and abroad.
根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析,提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性,设计了管道焊接机器人生产、调试及焊接通用一体化计算机测控软件系统,该系统的应用提高了管道焊接机器人生产效率。
4) arc-welding robot
弧焊机器人
1.
Study and design of arc-welding robot with intelligence based on field bus;
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
2.
PMAC-based open architecture arc-welding robot control system;
基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统
3.
Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear;
弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用
5) welding robot
弧焊机器人
1.
Arc-welding robot vision information sensing and control technology;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
2.
Design of I/O communication lnterface between welding robot and numerically controlled positioner;
数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
3.
Laser detection system of welding robot based on the wavelet theory;
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
6) Arc welding robot
弧焊机器人
1.
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors;
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
2.
Development of control software for open architecture arc welding robot;
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发
3.
Design and implementation of net video monitoring system of arc welding robot;
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现
补充资料：弧焊机器人
用于弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业（如二氧化碳气体保护焊）和非熔化极焊接作业(如氩弧焊)两种类型。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置，焊接电源等部分组成。它在计算机的控制下，可以实现连续轨迹控制和点位控制。它还具有直线插补和圆弧插补功能，因此可以焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条