1)  Backstepping design
反步设计法
2)  Attitude control
分块反步设计法
3)  backstepping
反步
1.
A real time servo control algorithm based on backstepping design;
一种基于反步设计的实时控制算法
2.
A global asymptotically stable tracking controller is designed by using visual serving and backstepping method,meanwhile,the Lyapunov theory is used to verify the stability of the controller.
采用视觉伺服控制方式,结合反步设计思想,设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并利用Lyapunov函数进行稳定性分析。
4)  backstepping
反步法
1.
Adaptive backstepping design for the servo controller of permanent magnet synchronous motor;
自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计
2.
Research on Coordinated Control System of Stream Turbo-generator Unit Based on Backstepping;
基于反步法的汽轮发电机组协调控制系统研究
3.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems Based on Backstepping;
基于反步法的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
5)  backstepping method
反步法
1.
Q-S synchronization of diverse structure chaotic systems based on backstepping method;
基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步
2.
In order to realize speed tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors(PMSM) with uncertain load, the backstepping method is applied to design tracking controller.
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。
3.
The precise position control problem is analyzed based on the integral backstepping methods.
针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 。
6)  back-stepping
反步法
1.
This paper presents a nonlinear robust adaptive excitation control design procedure for multi machine power systems using back-stepping method.
利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案,控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域,并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力,且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性,同时保证各控制器是分散化和本地化的。
参考词条
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
反饥饿、反内战、反迫害运动

    中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
   
   

北平学生为反对国民党政府，举行反饥饿、反内战、反迫害大游行

北平学生为反对国民党政府，举行反饥饿、反内战、反迫害大游行

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。