1) Lyapunov-Krasovskii function
李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数
1.
Based on an iterative procedure known as backstepping,the Lyapunov-Krasovskii functions are constructed at each step.
利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性。
2) Lyapunov function
李亚普诺夫函数
1.
Aimed at a kind of uncertain switched system,the keeping-cost control of the state feedback was defined;using the common Lyapunov function method several sufficient conditions of existence the quadratic stable guaranteed cost control law of the uncertain switched system were derived.
针对一类范数有界不确定切换系统,给出了状态反馈保性能控制的定义,利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保性能控制律存在的充分条件,并将之表示为线性矩阵不等式解的可行性问题,在线性矩阵不等式有解的情况下,给出了保性能控制器的一个参数化表示;进一步以定理的形式给出了最优保性能控制律存在的充分条件。
2.
By Lyapunov function and supermartingales convergence theorem,three results on inequalities with its asymptotic properties are given.
研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据,其结果涵盖并推广了毛学荣关于中立型非线性随机系统解的渐近性质方面的部分结论。
3.
Some sufficient conditions guarantee the absolute stability of the systems established by using the method of Lyapunov functions and linear matrix inequality approach, these conditions are independent of time-delay and the limits to the impulse are loosely.
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松。
3) Lyapunov functions
李亚普诺夫函数
1.
In a test, the computer program of this algorithm found out Lyapunov functions for 40 example systems which were generated in random.
这一算法对中心流形是2维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳有良好的效果。
2.
Firstly,analyze the control method in theory and construct Lyapunov functions,and then test its correctness by simulation experiment.
首先在理论上分析该方法并构造李亚普诺夫函数,然后通过实验仿真来验证它的正确性。
5) multiple Lyapunov function
多李亚普诺夫函数
1.
Based on the sliding mode observer design,by using the method of multiple Lyapunov function,the matching condition yields a sufficient condition,which ensures the stability of the switched.
在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫函数方法得到了保证误差切换系统渐近稳定的充分条件,所设计的滑模观测器成为切换系统的渐近稳定的观测器。
2.
A sampled-data controller design method is proposed for a class of fuzzy systems with Markovian jump parameters by using multiple Lyapunov functions.
针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定。
6) quadric Lyapunov function
二次李亚普诺夫函数
补充资料：克拉科夫起义(1846)(Kelakefu Qiyi
1846年波兰克拉科夫人民反抗奥地利统治的起义。1845年秋，波兰各地的独立运动领导人经过磋商，确定于1846年 2月22日在俄、普、奥三国占领区同时发动起义，并就成立波兰共和国民族政府达成了协议。由于叛徒告密，普鲁士政府于1846年2月进行大逮捕,普占区的革命组织被摧残殆尽。在波兰王国，俄国沙皇政府也破坏了华沙的革命组织。只有克拉科夫的革命组织未受损害。2月18日,奥地利军队开入克拉科夫,形势危急。2月20日夜，克拉科夫的革命民主派毅然举行起义，向奥军发动进攻。城郊工人和农民闻讯驰援,奥军败退。2月22日,克拉科夫解放，宣告成立共和国，组成民族政府,发表了《告波兰人民书》，宣布废除劳役制和封建等级特权，号召全体波兰人民为民族独立而战。起义领导人 E.邓波夫斯基深入农民群众，力图把民族革命和民主革命结合起来。奥地利政府一面派军队镇压革命,一面欺骗加里西亚农民，煽动他们反对起义者。2月26日,起义军在格多夫被奥军和受骗的加里西亚农民击败。2月27日,邓波夫斯基带领一支队伍前往克拉科夫附近的波德古任向农民做宣传解释工作，遭奥军伏击，中弹身亡。沙俄军队也乘机袭击起义军。3月4日，俄、奥军队相继进入克拉科夫，起义失败。克拉科夫及其附近地区被并入奥地利版图。克拉科夫起义是波兰第一次民族民主革命，是欧洲1848年革命的前奏。
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