1) cubo-cubic transformation
六次变换
2) hex inverter
六变换器
3) six-point transformation
六点变换
4) homogeneous transformation
齐次变换
1.
The homogeneous transformations were made use of to analyze systematically the geometric errors of the two-axis system in an NC lathe.
利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差。
2.
The explicit, closedform dynamic model of flexible two-link robotic manipulators is developed based on homogeneous transformation matrices, finite element model and the Lagrangian formulation of dynamics.
对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间齐次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程。
5) quadratic transform
二次变换
6) Hierarchical Transformation
层次变换
补充资料：次杨乐道韵六首其三——幕次忆汉上旧居
【诗文】：
汉水泱泱绕凤林，岘山南路白云深。
如何忧国忘家日，尚有求田问舍心。
直以文章供润色，未应风月负登临。
超然便欲遗荣去，却恐元龙会见侵。
【注释】：
【出处】：
汉水泱泱绕凤林，岘山南路白云深。
如何忧国忘家日，尚有求田问舍心。
直以文章供润色，未应风月负登临。
超然便欲遗荣去，却恐元龙会见侵。
【注释】：
【出处】：
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