1) sub-subproblem
子子问题
2) subproblem
['sʌb,prɔbləm]
子问题
1.
Aircraft layout problem with performance constraints can be partitioned into finite subproblems,which overcome the on-off nature about optimal variables.
带性能约束的航天舱布局问题可分解为有限多个子问题,每个子问题克服了关于优化变量的时断时续性。
3) The problem of the dish
盘子问题
4) sub-problem method
子问题法
1.
Based on the Paden-Kahan sub-problem method,a numerical method for inverse kinematics has been presented for the 6-DOF leg of the robot.
建立了仿生蟑螂机器人在三腿支撑状态下的等效并联模型,运用旋量理论和指数积公式,对其运动学进行了分析;提出了利用Paden-Kahan子问题法数值求解机器人六自由度腿的关节角位移的逆运动学方法,前向运动学的求解首先根据机体的自然约束建立两条描述前向运动学的支路,然后利用其等价关系,结合指数积公式推导得到机体位姿;在Matlab下对提出的运动学算法进行了验证,为后续的运动学分析和轨迹规划奠定了基础。
5) block capturing
吃子问题
补充资料：(-)-表没食子儿茶素没食子酸酯
分子式：C22H18O11
分子量：458.38
CAS号：989-51-5
性质：
分子量：458.38
CAS号：989-51-5
性质：
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参考词条