1) method of Liapunov
李亚普诺夫法
2) Lyapunov method
李亚普诺夫方法
1.
Based on input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive robust output tracking control for a class of nonlinear dynamic systems with unknown nonlinearities is investigated in this paper.
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。
2.
By applying input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a design method of continuous robust output tracking controller is presented based on the upper bounds of the uncertainties.
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。
3) Lyapunov
李亚普诺夫
1.
Midcourse guidance based on Lyapunov optimal feedback control;
基于李亚普诺夫最优反馈控制的中制导
2.
Based on the six degree of freedom (DOF) nonlinear dynamic model of airship, the stability and controllability of airship are analyzed by using the first approximate theory of Lyapunov and the method of approximate linearization respectively.
该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。
3.
The methods based on Linear Quadratic Regulators(LQR)theory,Lyapunov stability theory and Zero Effort Miss method are used to design controllers respectively.
分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以及零控脱靶量的方法设计了编队控制器,对干扰力作用下卫星编队长期保持的不同控制方法进行了比较研究,并对三种编队控制方法的控制精度、能量消耗进行了仿真分析。
4) Lyapunov Diagnostic method
李亚普诺夫判别法
5) Lyapunov's indirect method
李亚普诺夫第二法
补充资料：李亚普诺夫
| 李亚普诺夫（1857～1918） Lyapunov，Aleksandr Mikhailovich 俄罗斯数学家，物理学家。1857年生于雅罗斯拉夫尔，1918年11月3日卒于敖德萨。1876年入圣彼得堡大学，1892年获博士学位，1893年起任哈尔科夫大学教授。1901年初被选为圣彼得堡科学院通讯院士，同年底被选为院士，并担任应用数学协会主席。曾先后在圣彼得堡大学、哈尔科夫大学和喀山大学执教，并被选为名誉教授。1909年被选为意大利林琴科学院国外院士。1916年被选为巴黎科学院国外院士。 李亚普诺夫最初从事流体静力学理论研究，1892年开创性地提出求解非线性常微分方程的李亚普诺夫函数法，亦称直接法，由于这个方法的明显的几何直观和简明的分析技巧，从而在科学技术的许多领域中得到广泛的应用和发展，奠定了常微分方程稳定性理论的基础。成为研究常微分方程定性理论的重要手段。1886～1902年，李亚普诺夫开展了数学物理的研究；1900～1901年期间领导和开展了概率论的研究，在这两个领域里都获得了显著的成果。 |
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参考词条