1) bail control lever
牵引环控制手柄
2) bail control
牵引环控制
3) bail control valve
牵引环控制阀
4) traction control
牵引控制
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
5) joystick
[英]['dʒɔɪstɪk] [美]['dʒɔɪ'stɪk]
控制手柄
1.
Introduces a digital joystick based on MEMS Dual Axis Accelerometer, using gravity as a positional reference.
介绍了一种基于MEMS双轴加速度传感器的数字式控制手柄的设计,定义了控制手柄操作的状态参数,证明用基于球面坐标的手柄操作的幅度角和方向角来衡量手柄的操作状态是直观和实用的,文中给出了幅度角、方向角与双轴加速度之间的互算关系。
2.
A simulation platform for ADXL202, used in joystick as an example, is designed under LabView environment, which intended to simulate various operating signal and background noise.
双轴加速度传感器ADXL202的应用系统中,经常会涉及到对采集的实时信号进行数字处理,针对数据处理算法的设计及有效性检查这一问题,以控制手柄为对象设计了一个基于LabView的仿真平台,可以实现对各种手柄操作方式及背景噪声进行仿真。
3.
using integrated accelerometor ADXL202 as the sensor, and PIC18F248 as controller, this paper presents a design of joystick with CAN and RS232 interfaces, which can be applied as an intelligent sensor in a distributed control system of construction machinery.
以集成加速度传感器ADXL2 0 2为手柄的运动敏感器件 ,并以PIC18F2 4 8MCU为核心设计了带有CAN接口和RS2 32接口的控制手柄。
6) control lever
控制手柄
1.
By moving the two control levers on the controller, this controller can proportionally control pressure,now and direction of the hydraulic system, therefore the hydraulic device can be remotely controled.
通过操纵控制器上的两个控制手柄可成比例地控制液压系统的压力、流量和方向，实现对液压设备的有线遥控操纵。
补充资料：牵引力控制系统
牵引力控制系统(TCS)TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条