1) centrode mechanism
瞬心线机构
2) centrode for planar mechanism
平面机构瞬心线
1.
The paper expounds the method of computer aided design for a conicograph acoording to the principle of the centrode for planar mechanism and the method of drawing the fixed centrode for planar mechanism with a “sliders dyad”.
根据平面机构瞬心线的原理和利用加“双滑块二级组”绘制平面机构定瞬心线的方法，论述了一种圆锥曲线仪的计算机辅助设计方法，文中编制了程序设计框图，并通过实例绘制了圆锥曲线。
3) Instant Center and its Centrode
瞬心和瞬心线
4) instantaneous center curve
瞬心线
1.
For double-action parallel indexing cam mechanism,the characteristics of its instantaneous center curve are determined by the mechanism’s speed-ratio.
双作用式平行分度凸轮机构的速比特点,决定其瞬心线的几何特性。
2.
The instantaneous center curve equations of the cam and the pin gear were derived.
推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。
5) instantaneous center line pair
瞬心线副
1.
As a result, a Solution has been found to terminate the confusion whether gear high pair should be treated as contained line pair or instantaneous center line pair.
分析机械设计与制造中常用的平面机构结构，指出其相对运动状况只取决于运动副的类型、数目和相对位置，并应用库兹巴赫（Kutzbach）判别式论证齿轮高副，克服了把齿轮高副作为包络线副或瞬心线副来处理的混乱状况。
6) herpolhode cone
[机]瞬心固定曲线锥体
补充资料：瞬心
刚体或机构中的构件作平面运动时的瞬时回转中心。其中瞬时速度为零的，称为绝对瞬心；当一刚体对另一刚体作相对平行平面运动时，其瞬时相对速度为零，瞬时绝对速度相同的重合点称为相对瞬心。因此，绝对瞬心也可看作是运动刚体相对于固定刚体的相对瞬心。相对瞬心和绝对瞬心都指速度瞬心，瞬心是速度瞬心的简称。当机构的构件较少时，用瞬心来分析机构的速度比较简单清楚。瞬时加速度为零的点称为加速度瞬心。
瞬心的求法 平面机构中任意两个构件有一个瞬心（图1）。转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即ω1/ω2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不适用于较复杂的机构，对某些机构要求出其全部瞬心也比较困难。
瞬心线和瞬心线机构 两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，分别将这两个构件上所有作过瞬心的各点连成曲线即得到两条瞬心线。将这两条瞬心线作成相互滚动的轮廓线以传递运动的机构，称为瞬心线机构。这种机构能重演这两个构件的确定相对运动。例如带滑动高副机构，其构件1、2的两条轮廓曲线接触点在传动过程中存在滑动，故它们是一对共轭曲线。求出其在不同接触位置的瞬心P12，就不难求得与这对共轭曲线相应的一对瞬心线。用这对瞬心线作轮廓线的机构，可以代替相应的共轭曲线机构。如果P12在连心线上的位置不变，则构件1、2的传动比为常数，而瞬心线也就成为两段圆弧。若两条相互滚动的瞬心线为两个椭圆，就成为椭圆瞬心线机构（图2）。
瞬心的求法 平面机构中任意两个构件有一个瞬心（图1）。转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即ω1/ω2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不适用于较复杂的机构，对某些机构要求出其全部瞬心也比较困难。
瞬心线和瞬心线机构 两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，分别将这两个构件上所有作过瞬心的各点连成曲线即得到两条瞬心线。将这两条瞬心线作成相互滚动的轮廓线以传递运动的机构，称为瞬心线机构。这种机构能重演这两个构件的确定相对运动。例如带滑动高副机构，其构件1、2的两条轮廓曲线接触点在传动过程中存在滑动，故它们是一对共轭曲线。求出其在不同接触位置的瞬心P12，就不难求得与这对共轭曲线相应的一对瞬心线。用这对瞬心线作轮廓线的机构，可以代替相应的共轭曲线机构。如果P12在连心线上的位置不变，则构件1、2的传动比为常数，而瞬心线也就成为两段圆弧。若两条相互滚动的瞬心线为两个椭圆，就成为椭圆瞬心线机构（图2）。
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参考词条