1) stability of fluid motion
流体运动稳定性
3) stability
[英][stə'bɪləti] [美][stə'bɪlətɪ]
运动稳定性
1.
Included is the stability analysis of six DOFrailway car model.
通过对复杂机械系统的微分代数型动力学方程各种线性化方法的比较，提出一种建立复杂机械系统线性动力学方程的符号化方法，它克服了数值摄动方法的缺点，不需另外建立线性约束库，程式化强，最后利用此方法对铁道车辆蛇行运动稳定性进行了分析。
4) dynamic stability
运动稳定性
1.
The multi-degree matrix,catastrophe theory of functional and by them methods of two kinds of the judgement of dynamic stability of complex nonlinear system,particularly nonlinear nonstationary system are established.
李雅普诺夫直接法基本解决了驻定线性和部分非线性系统运动稳定性判定问题,但对复杂非线性系统,尤其非驻定系统运动稳定性的判定很困难。
2.
Based on a hydrofolic small waterline area ship(HYSWAS) scheme with fixed hydrofoils, this paper researched the resistance, static stability, dynamic stability of HYSWAS by theoretical methods.
提出了一型采用非自控组合水翼系统的单体小水线面水翼复合型高速船方案 ,并对其进行了阻力、横稳性以及运动稳定性的理论分析 。
3.
Then we study its dynamic stability with the ZMP(zero moment point) method,and propose a method for caculating the stability margin of the bionic kangaroo robot.
基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法。
5) motion stability
运动稳定性
1.
Influence of predeformation on the motion stability of rotor supported by multi-layered steel plate;
预变形对多层钢板支撑转子运动稳定性的影响
2.
Research on Motion Stability of Driver-Vehicle with 4WS Closed-Loop System;
驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究
3.
Bifurcation analysis of motion stability for high-speed underwater vehicle
水下高速运动体运动稳定性的分叉分析
6) stability of motion
运动稳定性
1.
Because of the effects of environmental load in deep water,the physical characters of the mooring line material and the configuration,the analysis of the mooring systems involves nonlinearity due to fluid-solid coupling,the nonlinear hydrodynamic forces and the stability of motions.
由于深海环境载荷和系泊材料物理特性及系缆构型影响,系泊系统分析涉及流固耦合非线性、非线性流体动力及整个系泊系统的运动稳定性。
2.
It deals with the new principles,inverse problems of system dynamics,many integral methods,as well as the stability of motion of systems et al.
以广义Pfaff-Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础,构造广义Birkhoff系统动力学的基础理论框架,包括新原理的提出、系统动力学逆问题、各种积分方法以及系统的运动稳定性等。
3.
Based on the mechanized mathematics and WU Wen_tsun elimination method, using oil film forces of short bearing model and Muszynska s dynamic model, the dynamical behavior of rotor_bearing system and its stability of motion are investigated.
基于机械化数学_吴文俊消去法 ,分别采用短轴承油膜力模型和Muszynska转子力学模型 ,对转子轴承系统中的动力学行为与稳定性进行了分析研究· 具体分析时 ,采用吴文俊特征列概念和基于Maple软件的符号计算平台 ,对短轴承涡动参数进行了解析分析 ,以及试算构造出了Lia punov函数 ,并给出了转子系统运动稳定性条件
补充资料：流体运动稳定性
| 流体运动稳定性 fluid motion，stability of 某种形态的流体运动受初始扰动后恢复原来形态的能力。若运动能恢复原来形态，则流体的运动为稳定的，反之为不稳定的。1883年O.雷诺首次做了层流过渡为湍流的实验，后来人们认识到这种过渡是层流的一种失稳现象。不少自然现象和工程技术问题，例如台风形成、大气波动、边界层转捩、激光核聚变中的球面压缩等，都涉及流体运动稳定性问题。 概述 流体运动稳定性理论研究流体运动稳定的条件和失稳后流动的发展变化，包括层流过渡为湍流的过程。在理论研究中，常从扰动量（包括扰动速度等）变化着手。如果假定扰动为无限小，可建立小扰动理论，即线化理论；如果扰动为有限值，可建立有限扰动理论。层流向湍流过渡，必从失稳开始。但失稳后可能转变为另一种层流，而不一定过渡为湍流。L.D.朗道1944年提出一种可能的过渡形式：随着某流动参数（例如雷诺数）逐渐增大，原先的层流失稳并变为另一种稳定层流；参数继续增大时，此层流将再失稳而变为另一种更复杂的层流，如此继续下去，终于失去层流的规律性而转变为湍流。这种过程称为重复分叉。小扰动理论可用于求第一个分叉点。对于某些流动，如热对流和两同轴圆筒间的库埃特流，实验已证实存在第一和第二个分叉点；而另外一些流动，如圆管中的泊肃叶流（层性管流），一旦失稳，总是立即转变为湍流。 界面的稳定性 两种不同流体有一明确界面时的稳定性问题。包括以下两个问题。①瑞利-泰勒稳定性问题。两种流体均静止且界面为水平面时的稳定性问题。若上下两层流体的常值密度分别为ρ1、ρ2，且所占空间在各方向都伸展至无穷远，根据小扰动理论可证明，当ρ1＜ρ2时，界面稳定；反之不稳定，这时界面的表面张力可使波数大于某一定值的扰动波衰减，但不能使所有波数的扰动波衰减。②开尔文-亥姆霍兹稳定性问题。不同密度的无粘均匀流体作平行于水平界面的相对运动时的稳定性问题。最简单的情形是两种流体的速度均为常值且方向相同，上下层流体的速度分别为v1和v2，密度分别为ρ1和ρ2（ρ1＜ρ2），且流体在各方向都伸展至无穷远。若不计界面的表面张力，按小扰动理论，不论v1－v2为何值，界面都是不稳定的。若考虑表面张力σ，则相对速度满足下式时不稳定：  ，式中g为重力加速度。热对流的稳定性流体受热不均匀时的稳定性问题。1900年H.贝纳尔做了如下实验：在温度均匀的水平金属板上盛一薄层液体（鲸油）。当加热金属板但液体上下面温差不大时，热量通过传导方式自下向上传递，液体保持静止。当温差达到某值时，液体失稳而开始流动。此流动为有规则的层流，流场呈现规则的胞状结构（见图）。每一胞状结构中，流体自中心至边缘形成环流。瑞利用小扰动理论研究此问题，发现稳定性取决于瑞利数：Ra＝  d3ΔT，其中g、β、κ、v分别为重力加速度，液体的体胀系数、热导率、运动粘性系数，d为液层厚度；ΔT为液体上下面温差绝对值。当液体上下两面均与金属板接触而无自由表面时，临界Ra值为1708，与实验结果非常吻合。如果液体薄层有自由表面，则表面张力可促使液体更早发生不稳定现象。
平行流动的稳定性 流体水平单向宏观运动的稳定性问题。若平行流受初始扰动后能恢复原来形态，则为稳定的，反之为不稳定的。这类流动的特点是，一旦失稳，立即转变为湍流而不再形成层流二次流。研究平行流稳定性的理论有小扰动（线性）理论和有限扰动（非线性）理论。前者将问题归结为一特征值问题，例如对于两平行平板间的平面流动，就归结为求奥尔-索末菲方程边值问题的特征值分布。该方程在20世纪初即已提出，但直到1944年林家翘才比较彻底地解决了这个数学难题，从而求得从层流过渡为湍流的临界雷诺数Recr为5772。但实验表明，雷诺数远小于此值时，层流即过渡为湍流。实验与小扰动理论之间的不一致，使人有理由认为在小扰动理论预测为稳定，但实际已发生过渡现象的雷诺数范围内，未扰层流对小扰动虽是稳定的，但对有限扰动可能是不稳定的。因此要全面解决问题，必须考虑有限扰动。60年代初，逐渐形成一种考虑有限扰动的弱非线性理论。它实际上是从天体力学和非线性振动理论中常用的小参数法、渐近法等引申出来的。弱非线性理论本质上也是一种对某小参数展开的渐近法，它虽不要求扰动无限小，但仍要求扰动不能太大。因此，它的适用范围有限，不能充分说明层流到湍流的过渡现象。 除非线性问题外，扰动的三维性质也是重要因素。对于平面平行层流，理论上虽已证明二维扰动最易引起小扰动失稳，但实验已经证实，在向湍流的过渡中，三维扰动起着重要作用。因此，理论上考虑有限扰动问题时，不能仅限于二维扰动。 |
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参考词条