1) Bagged material
袋装物料
1.
That is to carry out the kinematics and dynamic calculation of the Bagged material transportation of 5-DOF Robot, and make corresponding simulation analysis.
水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用袋包装运输的,并且这些物料产量巨大,目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉,不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低,而且是在粉尘的环境下工作,危害装卸工人的身心健康。
2) sacked material
袋装料
3) prebagged materia
袋装材料
4) load-unload bagged materials robot
袋装物料搬运机器人
1.
After analyzing the characteristics of the load-unload bagged materials robot using D-H method,the kinematic inverse solutions are derived by making use of coordinate conversion method.
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
补充资料：料料窕窕
1.形容人的身材过于瘦长。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条