1) linear inverted pendulum model
线性倒立摆模型
1.
In order to improve the mobility of biped walking,a gait planning method based on linear inverted pendulum model(LIPM) is proposed.
为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法。
2) inverted pendulum model
倒立摆模型
1.
It is introduced the simple inverted pendulum model.
简要介绍了跑步机器人的简单倒立摆模型(跳跃机器人)。
3) passive inverted pendulum model
被动倒立摆模型
1.
For the walking pattern generation,a passive inverted pendulum model(PIPM) is used to design the trajectory of the gravity center of the biped robot.
在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走。
4) linear inverted pendulum
直线倒立摆
1.
This dissertation, based on the linear inverted pendulum of Googol Company, has made the modelings, control algorithm simulations and experiments on the 1-stage inverted pendulum and 2-stage inverted pendulum models and reached corresponding conclus.
本文以固高公司直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒立摆模型和直线二级倒立摆模型进行了建模、控制算法的仿真和实验,并得出了相应的结论。
5) non-linear inverted pendulum system
非线性倒立摆系统
6) Flexible inverted pendulum
弹性倒立摆
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条