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1)  manipulator cam
机械手凸轮
1.
The manipulator cam is the important component of a PET liquid packaging machine,which acomplishes the process of blowing-Filling-Capping.
机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。
2)  cam manipulator
凸轮机械手
1.
The means of PMC control for cam manipulator machining center of FANUC 0i is present.
介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。
2.
The linear cam manipulator is studied systematically, mechanism design,precision analysis and synthesis ,engineering design are carried out, a prototype of the manipulator has been made.
对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。
3)  Globoid cam handlers
弧面凸轮机械手
1.
Building model in virtual design and structure parametric design of globoid cam handlers;
弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计
2.
With the demand of the seriation design of Globoid Cam Handlers,This paper discuss the methods of creat- ing the parameters of geometry models of mechanical products based on program Pro/E.
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于 Pro/E 实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨。
4)  Mechanical-cam
机械凸轮
5)  cam mechanism
凸轮机械
6)  mechanical controlled cam
机械控制凸轮
补充资料:机械手
机械手
mechanical hand

   能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
   机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
   机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
   机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
   
   

工业生产中使用的机械手

工业生产中使用的机械手

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参考词条