1) Motion control platform
运动控制平台
1.
This paper proposes a soft motion control system that is a new general motion control platform for mechatronics,the core of the system is a PC based soft motion controller with all characteristics of open-architecture general motion controller.
本文介绍的柔性运动控制系统是一种新型的机电一体化运动控制平台,其核心是一个基于 PC 的柔性开放式通用运动控制器。
2) table movement control
刨台运动控制
3) networked motion control open platform
网络化运动控制实验平台
4) Stage
[英][steɪdʒ] [美][stedʒ]
运动平台
1.
Research of the High Dynamic Performance Moving Parts On Ultra-precision Stage
超精密运动平台高动态性能运动部件的研究
2.
The paper base on the domestic research result and foreign research result on error compensation, aimed at the geometric feature of the 3D minuteness electric spark forming stage, by homogeneous transformation and the concept of "cut point", develop the three dimension kinematics synthesis er.
文中介绍在国内外机床误差建模研究的基础上,根据三维大行程运动平台的几何特性,运用齐次矩阵变换,提出了基于“切点”误差的运动学综合空间误差数学模型,并在此基础上完成了三维微细电火花加工运动平台的误差补偿理论分析。
5) motion platform
运动平台
1.
Shock response analysis of 6-DOF parallel motion platform;
六自由度运动平台冲击响应分析
2.
Adaptive fuzzy backstepping control of light flight simulator motion platform;
轻型飞行模拟器运动平台自适应模糊反步控制
3.
Application of displacement sensor in 6 DOF motion platform;
位移传感器在六自由度运动平台中的应用
6) moving platform
运动平台
1.
Robust detection of moving objects from a moving platform:A sensor fusion approach;
基于多传感器融合的运动平台运动目标检测
2.
To improve the capacity of aerial moving platform for target classification,a method of information fusion based on D-S theory was applied to the target identification of moving platform multi-sensor.
为提高空中运动平台对目标分类的能力,将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面。
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条