1) traction control unit
牵引控制单元
1.
This paper discusses the operation principle of pinboard testing system on traction control unit,which is used in electromotive computer control system.
介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。
2.
The faults principium picture of traction control unit are drawn and analyzed.
绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图,并对其进行分析。
2) traction control
牵引控制
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
3) traction control
牵引力控制
1.
Co-simulation platform with AMESim and MATLAB for traction control system;
面向牵引力控制系统的AMESim与MATLAB联合仿真平台
2.
Target controller for traction control system based on vehicle rapid development system;
基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器
3.
Optimum driven torque control for traction control systems;
牵引力控制系统中最优驱动力矩控制
4) TCS
牵引力控制
1.
A dynamic model on four wheel drive vehicle was established and the Traction Control System (TCS) was realized through rectifying the output torque of engine with the fuzzy control method.
建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。
2.
Traction Control System (TCS), which gets the optimum longitudinal tractionby regulating the driving wheels slip ratio, is a new active safety control systemthat was developed in the middle of 80’s.
汽车牵引力控制系统(TractionControlSystem,简记为TCS)是车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的一种主动控制系统。
5) bail control
牵引环控制
6) tow point control
牵引点控制
补充资料：单元机组协调控制系统
单元机组协调控制系统
unit coordinated control system
danyuonJ一Zux一et，00 kongzhlx一tong单元机组协调控制系统(unit eoordinatedeontrol system)锅炉和汽轮发电机组组成单元机组运行时.锅炉和汽轮发电机组共同适应电网负荷变化的需要，又共同保持机组安全稳定运行的控制系统，简称CCS。 单元机组的负荷控制方式单元机组适应负荷改变的控制可以有:锅炉跟随、汽轮机跟随和协调控制三种方式。 锅炉跟随方式即汽轮机调功率、锅炉调汽压的控制方式.当电网负荷要求改变时，由汽轮机的自动控制系统根据负荷指令改变调节汽阀开度，以改变透平发电机的输出功率。此时，汽轮机前的燕汽压力改变，于是锅炉的自动控制系统跟着动作，去改变锅炉的嫩烧率和其他调节t，如给水量、喷水量等，以使汽轮机前的汽压维持为设定值.这种控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时，功率的初始响应快而汽轮机前汽压的动态偏差大。 汽机跟随方式即锅炉调功率、汽轮机调汽压的控制方式。当负荷要求改变时，由锅炉的自动控制系统根据负荷指令去改变锅炉的燃烧率(和其他调节t)，待汽压改变后，由汽轮机的自动控制系统去改变调节汽阀开度，以保持汽轮机前的汽压为设定值，同时改变汽轮发电机的输出功率。汽机跟随控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时，汽压的动态偏差小而功率的响应慢。 协调控制方式也称为机炉整体控制方式。当负荷要求改变时，根据负荷指令和机组实际输出功率之间的偏差，以及汽轮机前汽压与其设定值之间的偏差，使锅炉和汽轮机的自动控制系统协调地同时改变汽轮机的调节汽阀开度和锅炉的燃烧率(和其他调节盘)，使汽轮机前汽压的动态偏差较小而功率响应较快。近代参加电网调频的大型火力发电机组大都采用这一控制方式。 协调控制系统的组成单元机组协调控制系统包括:主控系统、锅炉负荷控制子系统和汽轮机负荷控制子系统。 主控系统根据单元机组的运行工况和变负荷能力，对锅炉和汽轮机负荷控制子系统分别给出负荷指令的系统。主控系统一般应具有:①负荷要求指令的选择和处理;②自动减负荷;③快速切除负荷;④控制方式的切换;⑤负荷指令的增减方向闭锁等功能。 (l)负荷要求指令的选择和处理:对单元机组的负荷要求指令可以来自电网调度所、机组运行人员或电网频率自动调节等。根据机组的运行状态和电网对单元机组的要求，选择其中一种或一种以上的指令。 (2)快速减负荷(run baek，RB):当锅炉、汽轮机的部分辅机故障时，使负荷指令自动地以预定的速率减少到适当水平，使机组在较低负荷下继续运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条