1) reconfigurable planetary robot
可重构星球探测机器人
2) reconfigurable planetary robot system
可重构星球探测机器人系统
1.
A novel reconfigurable planetary robot system is presented.
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统。
3) reconfigurable planetary
可重构星球探测
1.
A new reconfigurable planetary robot system (RPRS) is introduced in this paper.
提出了可重构星球探测机器人的概念,对系统中子机器人的研究进行了重点论述。
4) Reconfigurable modular planetary robot
可重构模块星球机器人
5) planetary exploration robot
行星探测机器人
1.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
6) lunar robot
月球探测机器人
1.
System modeling for lunar robot;
月球探测机器人的系统建模
2.
D - S theory is adopted in lunar robot s information fu- sion.
采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
补充资料：核爆炸地震波探测(见核爆炸探测)
核爆炸地震波探测(见核爆炸探测)
nuclear explosion seismic detection
hebaozho dizhenbo tanee核爆炸地震波探测(nuclear explos，onseismie detecuon)见核爆炸探汉，l。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条