1) robot teleoperation
机器人遥操作
1.
Video transmission in robot teleoperation system based on TCP OVER UDP technique;
基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究
2.
However, its huge data of intra-frame coding affects the real-time property of robot teleoperation.
264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性。
3.
Based on projection technique and robot kinematical theory,a new optimization technique of intra-frame coding algorithm is introduced in Internet-based robot teleoperation system,where the visual object of the robot manipulator can be partitioned quickly to satisfy the requirement of intra-frame encoding.
针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题,利用图像投影原理和机器人运动学方程,该文提出了一种优化措施,即快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求。
2) teleoperation
机器人遥操作
1.
The realization of a multipleuser-based teleoperation emulation robot system;
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2.
Research on Video Transmission in Teleoperation System;
机器人遥操作系统中的视频传输研究
3.
This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system.
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 。
3) robot teleoperation
遥操作机器人
1.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation was getting much more essential.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
2.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation is getting much more essential.
随着网络建设的不断加速和新技术的不断进步,借助于internet资源的诸多便利条件,对网络遥操作机器人的需求必然日趋扩大,如太空、深海、危险环境救援、科研、娱乐、教育等诸多方面。
4) Teleoperation robot
遥操作机器人
1.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
2.
There are uncertainties in the model of a teleoperation robot system and communication time delays in the communication channels between the master and slave robot.
遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且机器人模型存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低。
3.
Communication time delay is a main reason leading to instability and performance decrease of the force telepresence teleoperation robot system.
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响。
5) telerobot
遥操作机器人
1.
Design of HC01 typed hand controller of universal telerobot;
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
2.
Position Control of Telerobot with Time Delay;
遥操作机器人存在时延的位置控制研究
3.
Research on Telerobotic System with Force and Visual Presence;
有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究
6) remote operated vehicle(ROV)
遥操作机器人(ROV)
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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参考词条