1) band path
包络路径
1.
This paper analyzes the band path for this kind of robot system and proposes the computation method for the band path considering the motion trajectories of robot and the distribution of obstacles.
本文针对带拖车的轮式移动机器人运动所生成的包络路径进行了分析 ,并结合系统的运动轨迹和障碍物的分布情况提出了计算包络路径宽度的方法 ,通过仿真实验验证了量化包络路径宽度的实际意
2.
This paper proposes the concept of band path and gives the computation method of the band path, which describes the characteristics of the path and the relationship between the path and restrictions.
本文通过分析这类系统运动时的路径特征 ,提出包络路径概念 ;并根据路径与车体约束的关系 ,给出包络路径的量化描述 ,从而把这类多车体系统的路径规划问题转化为单个车体的规划问题 ,本质地改变了带拖车移动机器人的运动规划 。
2) Envelope radius
包络半径
3) radial envelope
径向包络
4) Ion beam radius
束径包络
5) path closure
路径闭包
1.
Based on the definition of XFD, the inference rules for XML and logical implication is studied, and a set of inference rules, a path closure algorithm and membership algorithm are presented, an.
在此基础上,研究了XFD的逻辑蕴含问题,提出了求解路径闭包算法和成员籍算法。
2.
Based on the definition of XFD, the inference rules for XML and logical implication is studied and a set of inference rules is presented and in- ference rules s correctnessand completeness is proved, as well as a path closurealgorithm and membership algorithm are presented.
在这种XFD定义的基础上研究了XML的推理规则和逻辑蕴涵问题,提出了一组推理规则集并证明了推理规则的正确性和完备性,给出了求解路径闭包算法和成员籍算法。
6) Routing Problem
普包径路
1.
Research on Transfer Routing Problem of Railway Regular Package Delivery;
时变网络下有能力限制的普包径路选择问题研究
补充资料：包络
包络
envelope
而充分条件是f任C，，并且满足(9)和下列条件: D ff.f.几、_Df云.几、 二二上二坦述二乙竺乙笋O，共月典二书笋砖0. D(x，y，z)一’D(A，B)对于曲面族r(u，。，A，B)，其中r任C，和rux瓦护0，必要条件是 甲=(ru孔rA)=0，少=(气凡rB)=0，(10)而充分条件是r任口，并且满足(l0)和 }〕三三，三}，。，、，。. !叭凡巧几心礼峪l n维流形中依赖于k个参数的一族m维子流形包络的更复杂概念可在可微映射奇异性理论的基础上引出，作为一族映射的奇异性的特殊形式.给出的平面曲线族，其中C是族的参数，“是沿族中曲线的参数，一点在包络上的必要条件是几11rc，或 ，一孚毕共~一。，(3) D(u，C)两者是同一回事. 充分条件是r‘CZ并且除满足(3)外还要满足 几共一rc叭笋0.(4)违反条件(2)和(4)往往与包络上出现尖点有关. 空间依赖于单参数C的曲面族的包络(山volopeofa fami】y ofsur阮璐)是这样的曲面，使得其上每个内蕴参数为(u，v)的点与族中参数为C(“，v)的曲面相接触，并且函数C(u，v)在(u，。)定义域的任何区域上不是常数.例如，中心在一直线上的同半径球面族的包络是一个柱面.对于由f(x，y，z，C)=0给出的曲面族，其中f“c’和沃廿诱l+匡}护0，包络的必要条件是满足方程组 了=0，fc=0;(5)而充分条件是fe口并且除(5)外再加上条件: fc。笋0，(6) }卫丝二玉立{+}卫艾2五立}+}卫丛选立}，。. }L， Lx，y)}}L，沙，z)1】L，Lz，x)!对于曲面族r(u，v，C)，其中r‘C’和‘x凡笋0，包络的必要条件是满足方程 职=(凡几几)=0;(7)而充分条件是r任CZ并且除(7)外还要满足下列条件: }叭叭毋。l }r二ru凡rurc}特o，}礼j+I叭i笋0.(8) l孔叽嵘几rc!违反条件(6)和(8)中的第一式往往与包络上出现尖棱有关.包络与族中每张曲面的接触线称为特征线(cl坦份以eristiC clu货).包络上的尖棱通常就是特征线的包络. 空间依赖于双参数A和B的一族曲面的包络是这样的曲面，使得其上每点(u，v)与族中参数为A(u，v)和B(u，岭的曲面相接触，并且在(u，v)定义域的任何区域上不存在函数。‘c’使A(“，好二。(B(。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条