2) redundant manipulators
冗余机器人
1.
Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators;
冗余机器人的双向自运动路径规划
3) Redundant robots
冗余度机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
Redundant robots with elastic joints are considered study objects in this paper.
本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进行了研究。
3.
The paper discusses the technology of simulation system of path planning Based on VR for redundant robots.
:研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术 ,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成 ,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术 ,分析了虚拟模型的轨迹规划算法 ,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究 。
4) Redundant manipulator
冗余度机器人
1.
Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators;
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
2.
Gradient projection method of kinematic redundant manipulator based on continuous scale factor
基于连续比例因子的冗余度机器人梯度投影算法
3.
Application study on inverse kinematics algorithm of redundant manipulator based on extended Jacobian method
扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
5) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
6) redundant parallel manipulator
冗余并联机器人
1.
The paper handles its dimensional parameters with the dimensionless ones and establishes the functional relationship between the structural parameters of a planar redundant parallel manipulator and non-redundant parallel manipulator and the configuration of their workspaces.
本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法,建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱,比较了两类工作空间的特点与优缺点,为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
2.
The optimization of comprehensive performance of a planar 2-DOF(degree-of-freedom) redundant parallel manipulator was investigated.
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
补充资料：基因冗余
基因冗余
一条染色体上出现一个基因的很多复份(复本）。例如，黑腹果蝇的核仁形成中心就拥有一个基因的几百个复份，控制着rRNA分子的18S和28S组分。 【基因内抑制】 (intragenie suppression）参见"抑制"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条