1) h-d graph
h-d图
2) D-H method
D-H法
1.
The typical D-H method was applied in robotics to set up the kinematics model of five-axis machine tools,and the positive and inverse kinematics problem was discussed.
以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证。
2.
The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D-H method.
用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
3.
Utilizing the D-H method to carry out the positive solution on the position of planar five-bar robot and by applying the analytical method to carry out a discussion on its positional accuracy.
利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。
3) H/D exchange
H/D交换
1.
Usefulness of the H/D exchange method for discriminating Gentamicin C_2/C_(2a) and Micronomin rapidly using mass spectrometry
应用H/D交换质谱法对庆大霉素C_2/C_(2a)及小诺霉素进行快速鉴别
2.
To investigate the mechanism of membrane fusion induced by HIV-1 gp41 N terminal fusion peptide, we studied its membrane insertion state and orientation by H/D exchange and polarized FTIR in acidic POPG and neutral POPC liposomes, respectively.
为探讨HIV -1gp41N端融合肽诱导膜融合的机理 ,利用傅里叶变换红外光谱技术研究了化学方法合成的代表HIV -1gp41N末端的23肽 (HIVWT)分别与酸性POPG和中性POPC脂膜作用后 ,多肽H/D交换程度的变化及其在膜中的取向。
4) H-D curve
H-D曲线
1.
H-D curve measurement using Monte Carlo simulation in flash X-ray radiography;
利用数值模拟测量闪光照相中H-D曲线
5) D-H method
D-H方法
1.
This article uses the D-H method to solve the kinematics equation that have seven freedom degrees but originally have no unique solution robot systems.
用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。
6) D-H
D-H法
1.
The Kinematics Analysis of An Original Inspection Robot Based on D-H;
基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
2.
Confirm the parameters of Manipulators through D-H theory,then we can gain the conversion matrix,target matrix and kinematics equation.
以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。
补充资料：(类编)伤寒活人书括指掌图论
(类编)伤寒活人书括指掌图论
伤寒著作。10卷(卷首提纲1卷)。宋李知先(元象)编，元吴恕(如心)图论，明熊宗立(道轩)续。李氏原著《活人书括》，成书于宋乾道二年(1166年)，后经吴恕重订，融会张仲景《伤寒论》和李知先《活人书括》等内容，增辑若干图表；其后由吴氏门人熊宗立续编为10卷本，内容更有所补充。全书多以诗赋歌括形式和各种图表概括伤寒病证，反映其六经传变受病规律、各种症状、病因、脉象及治法，其下有引经据典之小字注释。书中另设《伤寒遗事》1卷，对《伤寒论》中某些杂证、别名、音释等予以阐析或正误。载方200多首。续编载伤寒补遗经验良方多首，其中包括妇人产后伤寒方和小儿伤寒方等。现存明万历十七年(1589年)金陵书坊唐少桥刻本及其他明刻本。
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参考词条