1) H-D spectrum
H-D光谱
1.
H-D spectrum experiment simulation;
H-D光谱实验的计算机仿真
2) d-d spectrum
d-d光谱
3) C-H correlated spectroscopy,C-H COSY
C-H光谱
4) d-d optical spectra
d-d跃迁光谱
5) H-H COSY spectrum
'H-'H COSY谱
6) D-H method
D-H法
1.
The typical D-H method was applied in robotics to set up the kinematics model of five-axis machine tools,and the positive and inverse kinematics problem was discussed.
以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证。
2.
The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D-H method.
用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
3.
Utilizing the D-H method to carry out the positive solution on the position of planar five-bar robot and by applying the analytical method to carry out a discussion on its positional accuracy.
利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。
补充资料：CT光谱
分子式：
CAS号：
性质：简称荷移光谱或CT光谱。配位化合物中心原子或离子与配体间电荷转移(迁移)所产生的光谱，大致分为(1)L→M(从配体转移到金属原子)。(2)M→L(从金属原子或离子转移到配体)，也包括M→M(金属间电子转移)。在可氧化的配体和高氧化态的中心原子之间也可能出现L→M，如Fe3++CNS-→Fe2++CNS。不饱和配体和低氧化态的中心原子之间是可能出现M→L，如在铁(II)离子与2,2′-联吡啶形成的红色配位化合物三联吡啶合铁(II)离子中。而普鲁士蓝KFe(III)[Fe(II)(CN)6]则产生不同氧化态金属对金属的电荷转移光谱。电荷转移光谱对于了解光化学氧化还原反应的基本性质极为重要。
CAS号：
性质：简称荷移光谱或CT光谱。配位化合物中心原子或离子与配体间电荷转移(迁移)所产生的光谱，大致分为(1)L→M(从配体转移到金属原子)。(2)M→L(从金属原子或离子转移到配体)，也包括M→M(金属间电子转移)。在可氧化的配体和高氧化态的中心原子之间也可能出现L→M，如Fe3++CNS-→Fe2++CNS。不饱和配体和低氧化态的中心原子之间是可能出现M→L，如在铁(II)离子与2,2′-联吡啶形成的红色配位化合物三联吡啶合铁(II)离子中。而普鲁士蓝KFe(III)[Fe(II)(CN)6]则产生不同氧化态金属对金属的电荷转移光谱。电荷转移光谱对于了解光化学氧化还原反应的基本性质极为重要。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条