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1)  underactuated hand of robots
欠驱动机器人手
2)  underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
3)  Underactuated arm robot
欠驱动手臂机器人
4)  underactuated robot
欠驱动机器人
1.
Based on fuzzy control theory,an intelligent method of controlling the trajectory of a 2R horizontal underactuated robot with a passive joint was presented.
针对2R平面欠驱动机器人的轨迹控制问题,提出了基于模糊理论的智能控制方法。
5)  underactuated robots
欠驱动机器人
1.
A survey of the controllability of underactuated robots;
欠驱动机器人可控性研究方法综述
2.
Method of collision-free motion planning for underactuated robots based on genetic algorithm;
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
6)  underactuated robot systems
欠驱动机器人系统
补充资料:人手
做事的人:人手太少,忙不过来。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条