1) DOF modular robot
9-DOF模块化机器人
2) spherical 3-DOF manipulator
球面3-DOF机器人
3) 3-dof parallel robot
3-dof并联机器人
4) modular robot PowerCube
PowerCube模块化机器人
1.
Based on modular robot PowerCube,an experiment platform with a 4R redundant robot,Optotrak and computers is designed.
以PowerCube模块化机器人为基础,利用Optotrak三维测量仪以及计算机等设备建立了4R冗余度机器人实验平台。
5) modular robot
模块化机器人
1.
A self-repair algorithm for self-reconfigurable modular robots;
自重构模块化机器人的自修复算法
2.
Experimental study of reconfigurable modular robot systems
可重构模块化机器人系统的试验研究
3.
A novel, lattice self-reconfigurable modular robot was proposed.
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人。
6) modular robots
模块化机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
The wireless communication system is an important part in the closed loop control system of modular robots, the correspon- dence between computer and robot is realized by the bluetooth module.
基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。
补充资料：Xm8式轻型模块化卡宾枪
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xm8式轻型模块化卡宾枪
据英国《防务系统日报》2004年1月4日报道： 通用动力公司欧洲地面作战系统分公司与赫克勒.科赫(h&k)公司在美国建立了一家合资公司，负责为美国政府生产及交付xm8式5.56毫米轻型模块化卡宾枪。xm8轻型模块化武器将用于换装美国军队的m16式步枪和m4式卡宾枪。
口径：5.56mm 空枪重： 原型 2.9 kg 目标 2.6 kg 全长： 845.8mm
射速：750发/分 初速：20.0"枪管 916m/s 12.5"枪管 815m/s 9.0"枪管 720m/s
弹匣容量：10、30、100发
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。