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1)  discrete H ∞ filtering
离散H∞滤波
2)  time-delayed discrete H∞ filtering
时滞离散H∞滤波
3)  discrete filter
离散滤波
4)  H∞/H-filtering
H∞/H-滤波
5)  discrete filter
离散滤波器
6)  discrete Kalman filter
离散卡尔曼滤波
1.
INS error estimation was conducted by discrete Kalman filter to correct INS output.
然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本。
补充资料:离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
       (1)
  式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
  式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
  
  从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
   (2)
  式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
  
  当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
  

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