1) Coordinate function
协和函数
2) covariance function
协变函数
3) Curl-sum function)x(j
卷和函数
4) saturation function
饱和函数
1.
Investigation of a novel method of saturation function for chattering reduction of sliding mode control;
抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究
2.
At the same time,saturation function is adopted to reduce the system chatter.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
3.
Giving the definitions of saturation function and M-matrix, the problem how to get the decentralized robust stabilization is proposed for composite systems.
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律
5) saturated function
饱和函数
1.
The sign function of the switching surface function is replaced by a suitable saturated function to reduce the system chattering.
同时用一个合适的饱和函数替代切换函数中的符号函数,有效地减弱了系统颤振。
2.
To the trajectory tracking problem of robots with concentrating uncertainties,based on the traditional PD control and by using the double saturated function,a polynomial-based decentralized control strategy independant on dynamic model is presented.
针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项式的分散控制结构。
3.
In order to make the control smoothed and bounded, a saturated function instead of the symbols function.
针对集中不确定部分,采用径向基神经网络对其进行上界估计,在已估得上界的情况下设计滑模补偿控制器,保证系统的全局稳定,并且利用鲁棒控制项集中补偿有效消除了网络逼近误差,采用饱和函数代替滑模控制中的符号函数,在保证控制效果的前提下有效地消除了控制器抖震现象,利用李亚普诺夫定理证明了控制系统全局稳定,跟踪误差渐近收敛于零。
补充资料：协和
使协调和睦；使融洽：协和万邦｜团结内部，协和军民。
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参考词条