3) biomechanics
[英][,baiəumi'kæniks] [美][,baɪomɪ'kænɪks]
仿生机械学
1.
This paper discusses the gaits of snake-like robot according to the snake s biomechanics, and also analyzes the kinematics to progress quantitatively by undulation in a vertical plane.
基于仿生机械学的原理，本文提出了仿生变体机器人的物理结构，讨论了仿生变体机器人的运动机理，分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态。
2.
The physical structure and movement mechanics of the body changeable robot based on the biomechanics are proposed.
基于仿生机械学的原理，提出了仿生变体机器人的物理结构，讨论了仿生变体机器人的运动机理，分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态，并根据以上原理研制出了实验样机。
4) biomimetic manipulator
仿生机械臂
1.
This paper presents a learning cerebellar model to control reaching movements of a simulated biomimetic manipulator.
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型。
5) bio robot manipulator
仿生机械手
1.
The system model of an automatic selling machine with bio robot manipulator is introduced The principle design and kinematics analysis of the bio robot manipulator are given The mathematics relation between the positioning error of gripper and that of the actuator of each joint is develope
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式。
6) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
补充资料：四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
﹝出杂阿含经﹞
［一、信具足］，谓在家之人，于如来所，起敬信心，闻胜妙法，心开意解，不生疑谤，信根坚固，是名信具足。
［二、戒具足］，谓在家之人，起净信心，受佛禁戒，不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒，持此五戒，一无毁犯，是名戒具足。
［三、施具足］，谓在家之人，受前戒法，能于一切所有之财，不悭不惜，施济贫乏，修此舍行，是名施具足。
［四、慧具足］，谓在家之人，既受戒行施，当以智慧，观察此身虚假不实，由贪嗔痴起诸烦恼，招集无量生死之苦，能修善道，证涅槃乐，是名慧具足。（梵语涅槃，华言灭度。）
﹝出杂阿含经﹞
［一、信具足］，谓在家之人，于如来所，起敬信心，闻胜妙法，心开意解，不生疑谤，信根坚固，是名信具足。
［二、戒具足］，谓在家之人，起净信心，受佛禁戒，不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒，持此五戒，一无毁犯，是名戒具足。
［三、施具足］，谓在家之人，受前戒法，能于一切所有之财，不悭不惜，施济贫乏，修此舍行，是名施具足。
［四、慧具足］，谓在家之人，既受戒行施，当以智慧，观察此身虚假不实，由贪嗔痴起诸烦恼，招集无量生死之苦，能修善道，证涅槃乐，是名慧具足。（梵语涅槃，华言灭度。）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条