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1)  H-filter
H型滤波器
2)  H_∞ filter
H∞滤波器
1.
Based on the better transient and robust performance of the finite-horizon H_∞ filter, the parameter of each single LFM signal is estimated in case of the unknown noise.
针对未知噪声的情况,利用有限长H∞滤波器的良好瞬时特性和鲁棒特性,对每个单分量线性调频信号的参数进行估计,进而实现多分量线性调频信号参数估计。
2.
The H_∞ filter is robust to the uncertain disturbance of the system.
由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器。
3.
In this paper, a low-cost dynamic measurement unit (DMU) and GPS are integrated by using H_∞ filter.
以H∞滤波器为基础 ,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法。
3)  H∞ filter
H∞滤波器
1.
A minimum mean variance data fusion algorithm using H∞ filter based on active/passive radar was proposed.
提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。
2.
A H∞ filter is designed as a residual generator to make the error between residual and the weighting function matrix of the fault as small as possible.
设计H∞滤波器作为残差产生器,使残差与故障加权之间的误差尽可能小。
3.
A minimum mean variance data fusion algorithm using H∞ filter based on active/passive radar was proposed.
提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。
4)  H∞/H-filtering
H∞/H-滤波
5)  robust H~∞ filter
鲁棒H∞滤波器
1.
A robust H~∞ filter is developed for the heading control system of an autonomous underwater vehicle(AUV) to estimate some state variables which are not always available and are often difficult to measure in practice,and we extend the filter s application to the AUV heading control system.
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中。
6)  H∞ filtering design
H∞滤波器设计
补充资料:波数字滤波器
      由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
  
  
  通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
  
  在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。  波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
  
  

参考书目
   A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
  

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