1) motion planning of obstacle-climbing
自主越障动作规划
2) obstacle-climbing motion planning
越障动作规划
3) autonomous obstacle negotiation
自主越障
1.
In this paper, the reflex control is imple-mented for autonomous obstacle negotiation in the lowerlevel of control system, based on the kinematic analysisof obstacle negotiation, using bottom--up control strate-gy.
以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制。
4) automatic surmount obstacles
自动越障
1.
The paper introduces the functions,the maintechnical parameters and the desings of mainmechanical and controlling parts on smmall running vehical with automatic surmount obstacles on high voltage transmisson lin
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。
6) action planning
动作规划
1.
Implementation for task deduction and action planning in PVR system using ECA rules;
基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法
2.
Behavior based action planning of soccer robot;
基于行为的足球机器人动作规划
补充资料：自主
1.自己作主﹐不受别人支配。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条