1) H ∞ loop shaping technique
H~∞环路成形技术
2) H ∞ loop-shaping technique
H∞环路成形技术
3) H∞ loop shaping
H∞环路成形
1.
A mixed optimization algorithm is proposed for an inverted pendulum based on genetic algorithm (GA) and H∞ loop shaping theory .
提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。
2.
H∞ controller was designed by H∞ loop shaping procedure, and the method for selecting the parameters of compensator based on GA and pseudo diagonalization was provided.
运用H∞环路成形理论设计控制器。
4) Loop-shaping H∞ control
环路成形H∞控制
5) H_∞ closed-loop gain shaping control techniques
H∞闭环增益成形控制技术
6) H_∞ loop shaping
H∞回路成形
1.
The problem of H_∞ loop shaping attitude stabilization control for Tracking and Data Relay Satellite(TDRS) is investigated.
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。
2.
Based on the introduction and analysis of the approach of H_∞ loop shaping,aiming at the problems that the weight functions are chosen by trial and error,and the synthetical performance index of the controller is hard to meet the frequency and time domain performance requirements,an improved weight function selection method is proposed based on engineering design and chaos optimization.
在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条