1)  obstacle negotiating performance
越障性能
1.
The analysis of the obstacle negotiating performance of position changing-four tacked feet-robot mobile mechanism, which was developed by Donghua University, is presented.
对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析,并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较,证实了此行走机构在越障性能上的优越性。
2)  surmounting
越障
1.
Study on Obstacle-surmounting Performance Cantilever Mining Vehicle;
悬臂式采矿车越障性能研究
2.
In order to perform a surmounting simulation for a mobile robot using ADAMS, the virtual sensors and simulation script are created.
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。
3)  obstacle negotiation
越障
1.
leg-track and wheel-leg-track compound obstacle negotiation.
对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据。
2.
Analyzed kinematics and dynamics of the obstacle negotiations for an articulated mobile robot a restriction condition to guarantee dynamic stability when it gets over the obstacles.
通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件。
4)  obstacle navigation
越障
1.
In the process of obstacle navigation,the inspection robot arm needs to grasp the power line exactly.
巡检机器人在越障时,需要完成机器人手臂的准确抓线控制。
2.
For the main engineering problems in obstacle navigation,the difficulties in the obstacle navigation phase are analyzed theoretically,i.
主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题。
5)  surmounting obstacle
越障
1.
Study on the surmounting obstacle performance of the six-wheeled joint vehicle;
六轮铰接作业车越障性能研究
2.
A surmounting obstacle robot with 4 planetary wheels driven independently was developed according to the inner liner shape of industry rotary kiln.
根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论。
6)  obstacle
越障
1.
Research on Obstacle Performance for Track Mobile Robot;
履带式移动机器人越障能力的研究
参考词条
补充资料：不锈钢的物理性能、力学性能和耐热性能
不锈钢的物理性能


不锈钢和碳钢的物理性能数据对比，碳钢的密度略高于铁素体和马氏体型不锈钢，而略低于奥氏体型不锈钢；电阻率按碳钢、铁素体型、马氏体型和奥氏体型不锈钢排序递增；线膨胀系数大小的排序也类似，奥氏体型不锈钢最高而碳钢最小；碳钢、铁素体型和马氏体型不锈钢有磁性，奥氏体型不锈钢无磁性，但其冷加工硬化生成成氏体相变时将会产生磁性，可用热处理方法来消除这种马氏体组织而恢复其无磁性。

奥氏体型不锈钢与碳钢相比，具有下列特点：

1）高的电阴率，约为碳钢的5倍。

2）大的线膨胀系数，比碳钢大40％，并随着温度的升高，线膨胀系数的数值也相应地提高。

3）低的热导率，约为碳钢的1/3。

不锈钢的力学性

不论不锈钢板还是耐热钢板，奥氏体型的钢板的综合性能最好，既有足够的强度，又有极好的塑性同时硬度也不高，这也是它们被广泛采用的原因之一。奥氏体型不锈钢同绝大多数的其它金属材料相似，其抗拉强度、屈服强度和硬度，随着温度的降低而提高；塑性则随着温度降低而减小。其抗拉强度在温度15~80°C范围内增长是较为均匀的。更重要的是：随着温度的降低，其冲击韧度减少缓慢，并不存在脆性转变温度。所以不锈钢在低温时能保持足够的塑性和韧性。

不锈钢的耐热性能

耐热性能是指高温下，既有抗氧化或耐气体介质腐蚀的性能即热稳定性，同时在高温时双有足够的强度即热强性。

不锈钢国际标准标准

标准 标准名


GB 中华人民共和国国家标准（国家技术监督局）

KS 韩国工业标准协会规格Korean Standard

AISI 美国钢铁协会规格America Iron and Steel Institute

SAE 美国汽车技术者协会规格Society of Automative Engineers

ASTM 美国材料试验协会规格American Society for Testing and Material

AWS 美国焊接协会规格American Welding Society

ASME 美国机械技术者协会规格American Society of Mechanical Engineers

BS 英国标准规格British Standard

DIN 德国标准规格Deutsch Industria Normen

CAS 加拿大标准规格Canadian Standard Associatoin

API 美国石油协会规格American Petroleum Association

KR 韩国船舶协会规格Korean Resister of Shipping

NK 日本省事协会规格Hihon Kanji Koki

LR 英国船舶协会规格Llouds Register of Shipping
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。