1)  collaborative robot
欠驱动力
1.
Cobots (collaborative robots, for short cobots) are a kind of robots intended for direct physical collaboration with a human in a shared workspace.
主要研究在欠驱动力条件下cobot的驱动控制技术，为新型合作机器人产品的研制和工程化提供理论依据。
2)  underactuated
欠驱动
1.
The design of underactuated manipulator based on nonholonomic constraint theory;
基于非完整约束原理的欠驱动机械臂机构的设计
2.
Spin-Axis Stabilization of Underactuated Rigid Spacecraft;
欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究
3.
Smooth time-variant exponential stabilization for underactuated surface vessels;
欠驱动船舶的光滑时变指数镇定
3)  Under-actuated
欠驱动
1.
Trajectory tracking control of three-DOF planar under-actuated manipulator;
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制
2.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
3.
Point-to-point control of a planar prismatic-prismatic-revolute(PPR) under-actuated manipulator;
PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制
4)  underactuation
欠驱动
1.
A prosthetic hand is developed based on underactuation theory and coupling theory,which has the similar size and multidegrees of freedom and integrate the perceptive faculties.
采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握。
2.
In this dissertation, a new underactuation based on 6-RSS parallel robot s motion track is applied, and studied in many fields, such as structure, kinematics.
欠驱动机构广泛应用于仿生机器人、空间机器人等研究领域,具有结构简单、紧凑,成本低廉,运动高效等优点。
3.
The innovative underactuation theory and coupling theory are introduced in this paper.
本文将欠驱动原理和耦合原理引入到假手的机构设计中,以解决假手的结构复杂性和灵活性之间的矛盾,在保证假手重量轻、体积小的同时,使假手具有很好的灵活性。
5)  underactuated system
欠驱动系统
1.
Cascade fuzzy sliding mode control for a class of uncertain underactuated systems;
一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制
2.
Balancing two-wheeled mobile robot is a kind of natural unstable underactuated system with high-rank unstable multi-variable strongly coupling complicated dynamic nonlinear property.
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。
3.
A new sliding mode control (SMC) method based on stable analysis for a class of underactuated systems is presented.
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法。
6)  underactuated control
欠驱动控制
1.
This paper introduces the new progress of the AUV control technique worldwide in recent years,including the modeling based on controller design,modeling and control of thruster,dynamic positioning,vector thrust control,and underactuated control,etc.
近年来,自主式水下航行器(AUV)控制技术取得了长足进展,本文较全面概括了近年来国内外在AUV控制技术领域的最新进展,主要包括基于控制器设计的建模、推进器建模与控制、动力定位控制、推力矢量控制、欠驱动控制等方面,然而目前AUV控制领域面临的难点主要在模型不确定和扰动不确定、传感器信息不足以及欠驱动系统的本质特性(例如可控性)及其控制方法等方面,还需要人们为之付出不懈的努力。
参考词条
补充资料：经济全球化的内在驱动力

经济全球化的内在驱动力是市场经济条件下的生产和消费需求。消费者追求消费物品的价廉物美和效用最大化，就必然要突破各种自然距离和社会人为的障碍，在全球范围的广阔市场上来购买消费物品。我国在改革开放之初，有许多出国的人在回国时，都要带回来大包小包的消费品甚至耐用物品，这就是一种追求价廉物美和效用最大化的跨国消费行为。

生产者要追求低成本高利润即效益最大化，也必须在力所能及的广大市场上来配置生产资源。生产者在全球范围内来配置生产资源，可能是主动的，也可能是被动的。如果消费者没有跨国、跨地区购买的条件或者消费物品不能在全球范围自由流动，而生产者出于追求低成本的本能在全球范围内配置生产资源，那么它就是主动的；如果消费者具有跨国、跨地区购买的条件或者消费物品能够在全球范围内自由流动，生产者如不在全球范围内配置廉价资源，降低生产成本，将被全球性的竞争市场淘汰出局，这时它就是被动的。

总之，无论是从消费的角度讲，还是从生产的角度讲，人类经济活动的本能都是社会化、全球性的，因为只有消费、生产的社会化、全球化，才能获得利益和效益的最大化。（陈嘉珉/2007）

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。