1) kinematics of mobile manipulator
移动机械臂运动学
2) Kinematics
[英][,kinə'mætiks] [美][,kɪnə'mætɪks]
机械臂运动学
1.
This paper defines in kinematics the property of fault tolerant manipulators,the order of fault tolerant manipulators,general fault tolerant manipulators and task specific fault tolerant manipulators.
该文主要从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂,巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数,以及针对不同的任务要求,设计故障容错机械臂的方法。
3) mobile manipulator
移动机械臂
1.
Modeling and motion planning for a three-link mobile manipulator;
三连杆移动机械臂模型与运动规划
2.
A dynamical sliding-mode controller is devised to track the output of mobile manipulators.
为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器。
3.
A mobile manipulator consists of a mobile robot and a manipulator arm mounted on the mobile robot.
移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。
4) mobile manipulators
移动机械臂
1.
Robust tracking control of nonholonomic mobile manipulators;
非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
2.
Second order dynamical sliding mode control and its application to output tracking of mobile manipulators;
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
3.
Mobile Manipulators Fuzzy Sliding Code Control Strategy;
移动机械臂的模糊滑模控制研究
补充资料：移动
1.改换原来的位置。 2.调动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条